Как говорил Ницше: «Когда знаешь зачем, становится легким любое как».
Миссия человека — это то главное, ради чего он живет, что дает смысл жизни. Страхи легко преодолеваются, если понятно, зачем это надо. Например, когда боязнь публичных выступлений мешает осуществлению личной миссии, то это как камень на дороге, его отодвигают или перепрыгивают и идут дальше.
Источник:
Пичугин В.Г. — Мудрость страха (Психологический практикум) — 2013